Биография:
Окончил юридический факультет Тартуского университета в 1945 году. В 1944 году арестовывался немцами, провёл в заключении полгода. Затем преподавал в Тартуском университете. В 1946 году арестован советскими властями, находился в заключении в лагере в Коми АССР и на поселении в Красноярском крае. Возвратился в Эстонию в 1954 году и стал профессиональным писателем. Автор сборников стихов «Каменные скрипки» (1964), «Песни на баке» (1966), «Чудесные дела творит дождь» (1969), «Поток и трезубец» (1971; литературная премия им. Ю. Смуула, 1971).
Наибольшую известность получили исторические романы и повести Кросса, героями которых являлись люди, жизнь которых была связана с Эстонией. Это полковник Тимофей фон Бок, находившийся в заключении в Шлиссельбурге иПетропавловской крепости, а в последние годы жизни объявленный сумасшедшим за письмо Александру I с резкой критикой его царствования («Императорский безумец»). Знаменитый учёный, профессор международного права Фёдор Мартенс («Уход профессора Мартенса»). Автор исторической хроники, пастор Балтазар Руссов («Три поветрия», другой перевод названия на русский язык — «Три чумы»).
Лауреат государственной премии Эстонской ССР (1977), литературной премии Amnesty International (1990), премий по культуре Эстонской республики (1994, 1999), литературной премии Балтийской ассамблеи (1999). Народный писатель Эстонской ССР (1985). Награждён эстонским орденом Государственного герба 1-й степени (1996), Крестом за заслуги (Венгрия, 1993), Большим Крестом за заслуги (ФРГ, 1995).
Перевёл на эстонский язык сочинения Г. Гейне, Б. Брехта, И. Р. Бехера, Ф. Шиллера, А. С. Грибоедова и других. Кросс неоднократно являлся соискателем Нобелевской премии, однако получить эту высокую награду ему так и не удалось.