Биография:
Русская детская писательница, драматург. Награждена медалями. Лауреат конкурса Министерства просвещения РСФСР на лучшую книгу для детей (1961). Член Союза писателей СССР (1948).
Была замужем за журналистом Всеволодом Александровичем Цюрупой (1912—1982), сыном А. Д. Цюрупы.
Работая корреспондентом "Пионерской правды", "Комсомольской правды" и других газет, она много ездила по стране, встречалась с интересными людьми и обо всём этом рассказывала в своих очерках, рассказах, повестях, выступлениях по радио и в своих книгах.
Эсфирь Яковлевна Цюрупа притягивала к себе сердечные взоры какой-то особенной, организующей пространство красотой, величавым достоинством человека культуры и проницательным, добрым вниманием к движению душевных состояний людей вокруг. Дети занимали ее особенно и по-настоящему. Эсфирь Яковлевна была камертоном, по которому настраивалась вся жизнь дома - не слишком просторной интеллигентской многоголосой квартиры на Малой Никитской (в ту пору улице Качалова).
Похоронена на Новодевичьем кладбище.